机械手操作规程15篇

有哪些

1. 操作前准备：确保机械手系统已接通电源，所有连接线缆无损坏，控制器面板指示灯正常。

2. 系统启动：按下控制器上的启动按钮，等待系统自检完成。

3. 编程设置：通过控制软件设定机械手的动作路径、速度和力度参数。

4. 模拟运行：在安全模式下，让机械手按照编程的指令进行无实物操作。

5. 实际操作：确认模拟运行无误后，切换至正常工作模式，开始执行任务。

6. 监控与调整：操作过程中，实时监控机械手的工作状态，必要时进行参数微调。

7. 停止与关闭：完成任务后，按照规程停机，断开电源，并做好设备清洁。

目的和意义

机械手操作规程旨在确保生产过程的安全、高效与精确。通过规范的操作步骤，可以减少因人为失误导致的设备损坏和生产事故，提高工作效率，保证产品质量。定期的维护和正确操作也有助于延长设备寿命，降低运营成本。

注意事项

1. 操作人员必须经过专业培训，熟悉机械手的性能和操作流程，未经许可不得擅自进行操作。

2. 在机械手运行期间，严禁人员靠近工作区域，防止发生意外伤害。

3. 设备故障时，应立即停止操作，按照故障排除手册进行排查，必要时联系售后服务。

4. 定期检查设备，尤其是关键部件的磨损情况，及时更换磨损件。

5. 遵守安全规定，穿戴适当的防护装备，如安全眼镜、防护手套等。

6. 在编程和参数调整时，务必谨慎操作，确保设定的参数符合工艺要求和设备承载能力。

7. 保持工作环境整洁，避免灰尘和杂物影响机械手的正常运行。

8. 在操作过程中，如发现异常声音或振动，应立即停止操作并报告。

以上规程需严格执行，任何违反规程的行为都可能导致严重后果。每位操作员都应以责任心和专业精神对待每一项操作，确保生产活动的安全与顺利进行。

机械手操作规程范文

第1篇 清理线机械手机械工安全技术操作规程

1) 未经培训考核合格人员不得操作机械手。打开钥匙开关后,要紧握操作手柄,使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。

2) 检查回转区域内是否有人员或障碍,确认正常后方可操作。

3) 夹持铸件牢靠后方可往料斗上放,不超高,并要摆放整齐以防进入热处理炉后掉下损坏炉体。

4) 开车时集中精力,旋转时注意周围安全,转到极限位置时要注意减速。

5) 不超载夹持物体,经常检查各关键部位润滑情况。机械手前爪在爪取铸件时用力不可过大,以防损坏驱动马达。

6) 油温过低要开机自动加温或无负载慢速动作加温,待油温超过15℃时再进行工作。

7) 停机时要把机械手牵引到停放位置上,切断钥匙开关,并取下钥匙,同时关闭主开关。

第2篇 造型线落砂机机械手操作工安全操作规程

1、工作前穿戴好劳保用品,未经培训考核合格人员不得操作机械手。打开钥匙开关后,要紧握操作手柄,使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。

2、检查回转区域内是否有人员或障碍,正常后方可操作;夹持铸件牢靠后方可往输送链上挂;按指定部位挂牢后,方可移开机械手。

3、开车时集中精力,旋转时注意周围安全,转到极限位置时要注意减速。机械手前爪在爪取铸件时用力不可过大,以防损坏驱动马达。

4、禁止设备运行时进入其工作范围;禁止驾驶室门不关牢开动设备;设备未停机时,禁止进行加油、保养、修理、调整;禁止取消检修门电气连锁;禁止超负荷启动,禁止超负荷运行;禁止用机械手手爪拔摆集装斗。

5、运行时要注意各关节的灵活度,经常检查各关键部位润滑情况。

6、油温过低要开机自动加温或无负载慢速动作加温,待油温超过15℃时再进行工作。

7、运行中若机器发生故障,需先停机切断液压动力源(停泵),切断电源,挂上警示牌,机器完全停止后进行检查,自己不能解决的应通知维修人员处理,故障排除后要再次检查,确已恢复正常再启动。设备未完全停止不得进入机器内部。

8、停机时要把机械手牵引到停放位置上,切断钥匙开关,并取下钥匙,同时关闭主开关。

第3篇 清理线机械手操作工安全操作规程

1、未经培训考核合格人员不得操作机械手。打开钥匙开关后，要紧握操作手柄，使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。

2、检查回转区域内是否有人员或障碍，确认正常后方可操作；

3、夹持铸件牢靠后方可往料斗上放，不超高，并要摆放整齐以防进入热处理炉后掉下损坏炉体。

4、开车时集中精力，旋转时注意周围安全，转到极限位置时要注意减速。

5、不超载夹持物体，经常检查各关键部位润滑情况。机械手前爪在爪取铸件时用力不可过大，以防损坏驱动马达。

6、油温过低要开机自动加温或无负载慢速动作加温，待油温超过15℃时再进行工作。

7、停机时要把机械手牵引到停放位置上，切断钥匙开关，并取下钥匙，同时关闭主开关。

第4篇 造型线落砂机机械手操作工安全技术操作规程

1、工作前穿戴好劳保用品，未经培训考核合格人员不得操作机械手。打开钥匙开关后，要紧握操作手柄，使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。

2、检查回转区域内是否有人员或障碍，正常后方可操作；夹持铸件牢靠后方可往输送链上挂；按指定部位挂牢后，方可移开机械手。

3、开车时集中精力，旋转时注意周围安全，转到极限位置时要注意减速。机械手前爪在爪取铸件时用力不可过大，以防损坏驱动马达。

4、禁止设备运行时进入其工作范围；禁止驾驶室门不关牢开动设备；设备未停机时，禁止进行加油、保养、修理、调整；禁止取消检修门电气连锁；禁止超负荷启动，禁止超负荷运行；禁止用机械手手爪拔摆集装斗。

5、运行时要注意各关节的灵活度，经常检查各关键部位润滑情况。

6、油温过低要开机自动加温或无负载慢速动作加温，待油温超过15℃时再进行工作。

7、运行中若机器发生故障，需先停机切断液压动力源（停泵），切断电源，挂上警示牌，机器完全停止后进行检查，自己不能解决的应通知维修人员处理，故障排除后要再次检查，确已恢复正常再启动。设备未完全停止不得进入机器内部。

8、停机时要把机械手牵引到停放位置上，切断钥匙开关，并取下钥匙，同时关闭主开关。

第5篇 清理线机械手工安全技术操作规程

1) 未经培训考核合格人员不得操作机械手。打开钥匙开关后，要紧握操作手柄，使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。

2) 检查回转区域内是否有人员或障碍，确认正常后方可操作。

3) 夹持铸件牢靠后方可往料斗上放，不超高，并要摆放整齐以防进入热处理炉后掉下损坏炉体。

4) 开车时集中精力，旋转时注意周围安全，转到极限位置时要注意减速。

5) 不超载夹持物体，经常检查各关键部位润滑情况。机械手前爪在爪取铸件时用力不可过大，以防损坏驱动马达。

6) 油温过低要开机自动加温或无负载慢速动作加温，待油温超过15℃时再进行工作。

7) 停机时要把机械手牵引到停放位置上，切断钥匙开关，并取下钥匙，同时关闭主开关。

第6篇 机械手的安全操作规程

1.目的:为了避免技术员在调整和使用机械手过程中,因操作不当而发生安全事故.

2.范围:昭和公司的所有机械手的操作过程.

3.职责:

3.1 成型主管:定期安排专业人员保养机械手.

3.2技术员:按操作规程调整和使用机械手.

4.定义:无

5.程序:

5.1 岗前培训.

5.1.1成型技术员必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手.

5.1.2未经培训人员严禁操作机械手.

5.2换模调整时注意事项.

5.2.1 气压压力调整为4kg/cm2~5kg/cm2之间.

5.2.2 速度要调整适当,以手臂在运转中不震动为准.

5.2.3时间调整要适当,以即能保证取出正常又能保证周期时间最短.

5.2.4调整取出位置时要拔掉高压气管,以免碰坏模具和机器,碰伤人.所有固定螺丝要打紧.

5.3运转中注意事项.

5.3.1每班技术员要4h点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动，

取出位置有无移位，气压是否在4kg/cm2~5kg/cm2之间.

5.3.2机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸

入机械手作动的安全范围内.

5.3.3在生产中要注意机械手运转是否异常,如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检查!

另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝!

5.4停机注意事项.

5.4.1在不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏.

5.4.2操作盘不可随意乱放,要挂在指定的地方.

5.4.3不使用时一定要切断机械手电源.

5.4.4要清扫干净机械手.

6.相关文件:无

7.相关资料:.

7.1 《机械手说明书》

第7篇 机械手安全操作规程

1. 目的: 为了避免技术员在调整和使用机械手过程中,因操作不当而发生安全事故.

2. 范围: 公司的所有机械手的操作过程.

3. 职责:

3.1 成型主管:定期安排专业人员保养机械手.

3.2 技术员:按操作规程调整和使用机械手.

4. 定义: 无

5. 程序:

5.1 岗前培训.

5.1.1成型技术员必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手.

5.1.2 未经培训人员严禁操作机械手.

5.2 换模调整时注意事项.

5.2.1 气压压力调整为4kg/cm2~5kg/cm2之间.

5.2.2 速度要调整适当,以手臂在运转中不震动为准.

5.2.3 时间调整要适当,以即能保证取出正常又能保证周期时间最短.

5.2.4 调整取出位置时要拔掉高压气管,以免碰坏模具和机器,碰伤人.所有固定螺丝要打紧.

5.3 运转中注意事项.

5.3.1每班技术员要4h点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动,取出位置有无移位,气压是否在4kg/cm2 ~5kg/cm2 之间.

5.3.2 机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸入机械手作动的安全范围内.5.3.3 在生产中要注意机械手运转是否异常,如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检查!另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝!

5.4 停机注意事项.

5.4.1 在不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏.

5.4.2 操作盘不可随意乱放,要挂在指定的地方.

5.4.3 不使用时一定要切断机械手电源.

5.4.4 要清扫干净机械手.

6. 相关文件: 无

第8篇 混凝土喷射机械手安全操作规程

一、一般注意事项

1.机械手安装在汽车底盘上，可在公路上运行，但切忌作为运输车辆载运货物。在公路上行驶时，应遵守《中华人民共和国道路交通管理条例》的有关规定。

2.换季时应更换相应的液压油，冬季施工结束后注意放水；

二、起动前的准备

1.汽车行驶前注意事项

（1）必须熟悉该车仪表板内的每一仪表所表示的含义，任一红灯闪亮时，都应停机检查。

（2）在制动压力没有建立前，不得驾车行驶。

（3）差速器锁只能使用在直线行驶和打滑路面段。机械在运转中不能操作差速器锁。

（4）检查润滑油、冷却水，不够应加足。

2.机械手起动前安全注意事项

（1）汽车到达施工地点后，应严格按照使用说明书的有关规定作好准备工作。

（2）检查供电电压、频率应符合规定。供电电缆应有足够的活动余量。

（3）检查液压油箱油位，不足应添加同类液压油至规定的油位。液压油不清洁时应更换同牌号的新油。液压油管和接头处漏油应及时处理。

（4）检查所有装置应完好，特别是焊接处应无裂纹，各连接螺栓应紧固。否则，应进行处理。

三、机械手运转中注意事项

1.将车开到施工地点后，同符合规定的电源相联接。

2.起动电动机检查旋转方向。如转向不对，应立即停止转动，改变电机接线柱上任意二线的接线位置。

3.如果机械手是用电器元件联接到液压工作后，主控制盒上绿灯亮时，则表示相位联接正确；如果红灯亮、应转动控制板前门上的开关改变相位。

4.检查起动开关是否能自动复位，如不能自动复位，应使用手动回位，以免烧毁电动机。

5.起动后应严格执行操作规程，让油泵空转几分钟提高液压油的温度。开机后严禁擅离岗位。

6.试验各运动件，检查其工作是否正常，随时观测仪表板上的指示压力、油温、电压等，发现异常立刻停机检查。

7.机械手运转受到电缆的限制，转动机械手时转动角度不能大于一周。

8.在保证良好的照明效果的情况下，严格防止水滴在照明灯上，造成玻璃裂损。

四、作业后安全注意事项

1.工作完成后，应立即将设备从工作地点开到整修地点。

2.彻底清洗机械的各个部分，对于混凝土凝固的部分可用刮刀清除，保证各部分无残存混凝土。清洗时要注意不要将冷水溅在照明灯玻璃上，以免引起玻璃破裂。

3.对机械进行保养，各连接点和润滑点加注润滑脂，结各运动部分涂油防锈，并清洁滤清器。

第9篇 造型线落砂机机械手机械工安全技术操作规程

1) 工作前穿戴好劳保用品,未经培训考核合格人员不得操作机械手。打开钥匙开关后,要紧握操作手柄,使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。

2) 检查回转区域内是否有人员或障碍,正常后方可操作;夹持铸件牢靠后方可往输送链上挂;按指定部位挂牢后,方可移开机械手。

3) 开车时集中精力,旋转时注意安全,转到极限位置时注意减速。机械手前爪在爪取铸件时用力不可过大,以防损坏驱动马达。

4) 禁止设备运行时进入其工作范围;禁止驾驶室门不关牢开动设备;设备未停机时,禁止进行加油、保养、修理、调整;禁止取消检修门电气连锁;禁止超负荷启动,禁止超负荷运行;禁止用机械手手爪拔摆集装斗。

5) 运行时要注意各关节的灵活度,经常检查各关键部位润滑情况。

6) 油温过低要开机自动加温或无负载慢速动作加温,待油温超过15℃时再进行工作。

7) 运行中若机器发生故障,需先停机切断液压动力源(停泵),切断电源,挂上警示牌,机器完全停止后进行检查,自己不能解决的应通知维修人员处理,故障排除后要再次检查,确已恢复正常再启动。设备未完全停止不得进入机器内部。

8) 停机时要把机械手牵引到停放位置上,切断钥匙开关,并取下钥匙,同时关闭主开关。

第10篇 造型线落砂机机械手工安全技术操作规程

1) 工作前穿戴好劳保用品，未经培训考核合格人员不得操作机械手。打开钥匙开关后，要紧握操作手柄，使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。

2) 检查回转区域内是否有人员或障碍，正常后方可操作；夹持铸件牢靠后方可往输送链上挂；按指定部位挂牢后，方可移开机械手。

3) 开车时集中精力，旋转时注意安全，转到极限位置时注意减速。机械手前爪在爪取铸件时用力不可过大，以防损坏驱动马达。

4) 禁止设备运行时进入其工作范围；禁止驾驶室门不关牢开动设备；设备未停机时，禁止进行加油、保养、修理、调整；禁止取消检修门电气连锁；禁止超负荷启动，禁止超负荷运行；禁止用机械手手爪拔摆集装斗。

5) 运行时要注意各关节的灵活度，经常检查各关键部位润滑情况。

6) 油温过低要开机自动加温或无负载慢速动作加温，待油温超过15℃时再进行工作。

7) 运行中若机器发生故障，需先停机切断液压动力源（停泵），切断电源，挂上警示牌，机器完全停止后进行检查，自己不能解决的应通知维修人员处理，故障排除后要再次检查，确已恢复正常再启动。设备未完全停止不得进入机器内部。

8) 停机时要把机械手牵引到停放位置上，切断钥匙开关，并取下钥匙，同时关闭主开关。

第11篇 助力机械手安全操作规程

一、操作本设备可能发生的伤害:机械伤害(撞击/压伤)

二、操作本设备必须做到的防护措施:

1.操作者必须进过安全操作培训合格

2.操作者必须熟悉气压原理

3.思想注意力高度集中

三、安全操作规程

1.设备操作前首先检查气源、气压(额定气压0.6mpa)是否正常(清洁、干燥),紧固螺丝是否松动,安全钢丝绳是否符合要求

2.检查本体是否有异常磨损或损伤

3.检查气管、手动阀、气缸是否漏气

4.禁止提升表面凹凸不平的物料

5.严禁超重提升物料(额定负载150kg)

6.严禁悬挂在机械手臂和触摸旋转的部位

7.严禁使用其它吊具(钢丝绳、链条等)

8.设备运行时,思想必须高度集中注意物料的状况

9.作业半径内严禁非相关人员进入

10.操作者严禁进入提升物料下方

11.严禁私自调整气源压力

12.设备运行中严禁摆动提升的物料

13.无人操作时严禁将物料定留在设备上(禁止无人看管)

14.严禁对提升的物料进行切割或焊接

15.维修作业前必须关断总气源并对各个气缸进行排空

16.当班结束后务必进行物料卸载,机械手臂回复至原始位置,并关断总气源

第12篇 木工机械手刨机安全操作规程

(1)应明确规定,除专业木工外,其他工种人员不得操作。

(2)应检查刨刀的安装是否符合要求,包括刀片紧固程度,刨刀的角度,刀口出空面高度等。刀片的厚度、重量应均匀一致,刀架、夹板必须平整贴紧,紧固刀片的螺丝应嵌入槽内不少于10mm。

(3)设备应装按钮开关,不得装扳把开关,防止开机。闸箱距设备不大于3m,便于发生故障时,迅速切断电源。

(4)使用前,应空转运行,转速正常无故障时,才可进行操作。刨料时,应双手持料;按料时应使用工具,不要用手直接按料,防止木料移动手按空发生事故。

(5)刨木料小面时,手按在木料的上半部,经过刨口时,用力要轻,防止木料歪斜时手按刨口伤手。

(6)短于20㎝的木料不得使用机械。长度超过2m的木料,应由两人配合操作。

(7)刨料前要仔细检查木料,有铁钉、灰浆等物要先清除,遇木节、逆茬时,要适当减慢推进速度。

(8)需调整刨口和检查维修时,必须拉闸切断电源,待完全停止转动后进行。

(9)台面上刨花,不要用手直接檫抹,周围刨花应及时清除。

(10)电平刨的使用,必须装设灵敏可靠的安全防护装置。目前各地使用的防护装置不一,但不管何种形式,必须灵敏可靠,经试验认定确定可以起到防护作用。

第13篇 机械手岗位操作规程

1上岗操作基本要求

上岗操作基本要求如下：

(1)持证上岗，经三级安全教育考试合格。

(2)劳保用品穿戴齐全、规范。

(3)严格执行交接班制度并做记录。

(4)不准酒后上岗和班中饮酒。

(5)不准疲劳上岗，工作过程要集中精力。

(6)保持现场整洁。

2岗位操作程序

2.1准备检查工作

作业前司机必须对机械手进行认真检查，车况必须良好，车容整洁，制动器、转向器、喇叭、轮胎、翻转机构、夹紧机构、回转机构、横移机构、液压系统、紧固件等必须齐全有效。

2.2启动

(1)启动发动机须鸣号，拉紧手制动器。

(2)必须先将换挡阀杆置于“空挡”位置，启动后应使发动机空转5min,此时，水

温表不大于96°，燃油表油位在红线以上，油压不低于100kpa,电流表指针偏向“+”极，发动机应无异常噪声和振动，在确认上述各项指标正常方准驾驶。

2.3驾驶(1)机械手运行时要遵守交通规则和有关安全管理的规定，禁止超速运行（生产现

场不超过5km/h)。

(2)机械手不得长距离夹紧轮胎行驶，上下坡时应低速行驶，严禁在坡道上转弯和横跨坡道行驶，严禁在坡道上停放。

(3)在运行中，如果发动机温度过高，应停止作业，不准熄火，使发动机怠速运转直至温度下降到正常范围；如果频繁高温，则应检查发动机风扇皮带和空滤器，清理发动机周围和散热器积尘，仍不能解决问题，应请维修人员检查。

2.4装卸轮胎

(1)卸轮胎：

1)将待卸胎车轴顶起，使轮胎悬空拧下固定螺栓；

2)将机械手低速开到适当位置夹紧轮胎；

3)低速后退卸下轮胎。

(2)装轮胎：

1)夹紧轮胎，将其调整到有利于安装的位置；

2)低速前进，使轮胎中心与轮毂中心对齐然后由专人指挥，通过回转横移机构进行微调，安装螺栓孔对准，使机械手低速前进装上轮胎；

3)待装上数个轮毂螺母后松开轮胎，整机后退，最后装上并紧固螺毂螺母。

2.5停机

(1)停机时选择平坦安全地点，熄灭发动机，关闭电源，拉紧手制动器。

(2)司机离开机械手时，必须停机，锁好驾驶室。

3交接班

当面交接班，交班时进行检查、清理现场，保持现场整洁；公用工具要清洗干净如数交接；填写交接班记录，要将本班存在的安全隐患如实地填写到交接班记录中，包括隐患部位、发现隐患的时间等。

4操作注意事项

操作注意事项如下：

(1)上路时必须遵守交通规则，与重车会车要注意避让。

(2)作业中司机必须集中精力，注意瞭望，谨慎操作，协作作业时必须听从指挥。

(3)司机必须做好对机械手的日常维护保养，保证机械手具有良好的性能。

第14篇 清理线机械手操作工安全技术操作规程

1、未经培训考核合格人员不得操作机械手。打开钥匙开关后，要紧握操作手柄，使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。

2、检查回转区域内是否有人员或障碍，确认正常后方可操作；

3、夹持铸件牢靠后方可往料斗上放，不超高，并要摆放整齐以防进入热处理炉后掉下损坏炉体。

4、开车时集中精力，旋转时注意周围安全，转到极限位置时要注意减速。

5、不超载夹持物体，经常检查各关键部位润滑情况。机械手前爪在爪取铸件时用力不可过大，以防损坏驱动马达。

6、油温过低要开机自动加温或无负载慢速动作加温，待油温超过15℃时再进行工作。

7、停机时要把机械手牵引到停放位置上，切断钥匙开关，并取下钥匙，同时关闭主开关。

第15篇 机械手:安全操作规程

1.目的:为了避免技术员在调整和使用机械手过程中,因操作不当而发生安全事故.

2.范围:昭和公司的所有机械手的操作过程.

3.职责:

3.1 成型主管:定期安排专业人员保养机械手.

3.2技术员:按操作规程调整和使用机械手.

4.定义:无

5.程序:

5.1 岗前培训.

5.1.1成型技术员必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手.

5.1.2未经培训人员严禁操作机械手.

5.2换模调整时注意事项.

5.2.1 气压压力调整为4kg/cm2~5kg/cm2之间.

5.2.2 速度要调整适当,以手臂在运转中不震动为准.

5.2.3时间调整要适当,以即能保证取出正常又能保证周期时间最短.

5.2.4调整取出位置时要拔掉高压气管,以免碰坏模具和机器,碰伤人.所有固定螺丝要打紧.

5.3运转中注意事项.

5.3.1每班技术员要4h点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动,

取出位置有无移位,气压是否在4kg/cm2~5kg/cm2之间.

5.3.2机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸

入机械手作动的安全范围内.

5.3.3在生产中要注意机械手运转是否异常,如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检查!

另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝!

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5.4停机注意事项.

5.4.1在不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏.

5.4.2操作盘不可随意乱放,要挂在指定的地方.

5.4.3不使用时一定要切断机械手电源.

5.4.4要清扫干净机械手.

6.相关文件:无

7.相关资料:.

7.1 《机械手说明书》