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电机控制岗位职责20篇

更新时间:2024-11-20

电机控制岗位职责

岗位职责是什么

电机控制岗位是负责设计、开发和优化电机控制系统的核心职位,主要工作集中在确保电机高效、稳定、安全运行,以满足各类机械设备和工业生产的需求。

岗位职责要求

1. 精通电机理论与控制技术,具备扎实的电磁学、电路分析和自动控制原理知识。

2. 熟练掌握电机控制软件如matlab/simulink,以及编程语言如c/c 、python等。

3. 具备良好的问题解决能力,能快速定位并修复系统故障。

4. 了解相关行业标准和法规,确保产品合规性。

5. 具备团队协作精神,能与跨部门团队有效沟通。

6. 持续关注行业动态和技术发展,推动技术创新。

岗位职责描述

电机控制工程师的工作涵盖了从概念设计到产品发布的全过程。他们需要理解客户的需求,设计出满足性能指标的电机控制系统。在系统开发阶段,他们将进行仿真测试,优化控制算法,确保电机在各种工况下的稳定运行。此外,他们还负责编写和调试控制软件,实现电机的精确控制。在产品生产阶段,电机控制工程师会参与质量监控,确保批量生产的电机控制系统达到预期性能。他们需处理现场出现的问题,提供技术支持,以保证设备的正常运行。

有哪些内容

1. 控制系统设计:根据项目需求,制定电机控制策略,设计硬件电路和软件架构。

2. 仿真与优化:利用专业软件进行系统建模和仿真,优化控制算法,提高电机效率和动态响应。

3. 编程与调试:编写和修改控制程序,进行硬件在环测试,确保控制系统的稳定性和准确性。

4. 设备测试:组织并参与电机性能测试,包括耐久性、稳定性、效率等指标。

5. 技术文档编写:编制设计报告、用户手册和维护指南等相关技术文档。

6. 问题解决:针对生产或使用过程中遇到的问题,提供解决方案,进行故障排除。

7. 技术支持:为生产部门和客户提供技术支持,解答相关技术问题。

8. 技术创新与研发:跟踪电机控制领域的最新技术,参与新产品的研发,推动技术进步。

电机控制岗位的职责要求工程师不仅要有深厚的技术功底,还要具备良好的沟通能力和问题解决技巧,以适应不断变化的技术环境和市场需求。在这个岗位上,工程师的工作将直接影响到产品的性能和质量,进而影响到公司的竞争力和市场地位。

电机控制岗位职责范文

第1篇 电机控制器开发工程师岗位职责

电机控制器硬件开发工程师 武汉溢丰电动技术有限公司 武汉溢丰电动技术有限公司,溢丰 岗位职责:

1、负责新能源汽车电机驱动系统中的电机控制相关的硬件开发以及项目支持工作,

2、负责电动汽车电机控制器控制板和驱动板的设计开发;

3、负责进行电机控制硬件的整车调试,跟车试验;

4、负责硬件开发文档、测试文档、电机调试文档的编制;

5、配合相关部门或人员联系客户或供应商,进行技术沟通,跟进产品改善;

6、积极开展或参与技术研发工作,促进公司技术研发实力提升;

7、参与apqp文件和各项工程标准的编制,并监督执行;

8、参与并配合公司进行资质申报、项目申报、知识产权保护、专利申报等工作;

9、执行公司管理规定和iatf16949质量体系文件;

10、部门和公司领导安排的其他工作。

任职资格:

1、本科及以上学历,自动化、电气工程、电力电子、控制工程等专业毕业;

2、3年以上新能源电机控制器硬件开发经验;

3、熟悉熟悉igbt、mosfet、ipm在电机控制器中的应用;

4、熟悉新能源电机控制器常用的mcu,dsp及其外围电路的设计,熟悉英飞凌、瑞萨的mcu硬件开发经验者优先;

5、熟练新能源电机控制器的emc,安规知识及其他相关标准;

6、熟练使用autocad、catia、solidworks等二维三维绘图软件以及pcb制图软件;

7、熟练掌握使用ms office办公软件;

8、具备优秀的沟通能力和良好的团队协作能力,熟悉iatf16949体系优先;

9、原则性强,责任心强,诚信,具备较强的抗压能力。

第2篇 电机控制系统岗位职责

电机控制策略开发系统 杭州六创电动汽车科技有限公司 杭州六创电动汽车科技有限公司,六创电动 职责描述:

1.产品设计开发工作,根据公司的发展战略及方针,结合产品设计需求,确定并跟踪产品的开发进度;制定各车型电控系统所需的软硬件参数表,编制电控系统试制与试验规范,确保产品开发工作及时有序进行。

2.产品优化提升工作,根据各基地、市场等各方面反馈,持续改进电控系统,确保产品可靠、合理,符合标准化、系列化、通用化要求需求。

3.技术标准转化、编制及完善,建立完善电控部件的二维、三维图纸及标准,有效的贯彻到相关技术、质量及实际生产中,确保生产与设计一致。

4.重大质量问题整改工作,对反复出现或重大质量问题进行分析研究,提出整改措施、组织有关人员进行攻关,及时解决质量问题。

5.技术支持工作,各生产基地、服务公司对动力电池产品的使用及维护提供技术支持。

6.降成本工作,对各零部件进行技术改进及新厂家开发工作,达到降本目的。

任职要求:

1、熟悉电脑操作,能够熟练运用word/e_cel/ powerpoint等办公自动化软件;

2、掌握电机控制逻辑及电气部件等相关知识;

3、能够熟练运用catia、autocad等辅助设计软件;

4、了解ts16949质量体系,掌握apqpfemappap,了解spcmsa的运用;

5、具有良好的表达能力。

第3篇 电机控制岗位职责

电机控制工程师 杭州中豪电动科技股份有限公司 杭州中豪电动科技股份有限公司,中豪 职责描述:

1、电机驱动器软件设计规划、产品系统规划

2、电控核心技术方案制定(软件架构,核心电机矢量控制策略,关键性能标定方案,软硬件接口定义,核心器件选型等)

3、主导电控产品技术评审,主导电控技术问题解决。

4、制定电机核心标定方案和控制方案 优化控制性能

5、负责电控技术人员招聘和培训管理工作,负责电机驱动技术路线制定

任职要求:

1、电机、电器控制或控制工程、电力电子相关专业背景,本科及以上学历;

2、对电机控制器行业有深入了解,精通电机控制系统设计

3、精通电机控制算法,包括永磁同步电机和交流异步电机的矢量控制,精通弱磁控制,mtpa,车用电机标定技术 ,精通电机无感控制

4、熟悉伺服控制技术,量产过多款电机驱动器产品

5、熟悉电机控制电路,mcu、dsp、飞思卡尔等开发平台,有相关产品开发经验者优先;

第4篇 电机控制硬件工程师岗位职责

电机控制硬件工程师 纳川股份 福建纳川管材科技股份有限公司,纳川股份,纳川管材 岗位职责:

1、依据公司产品开发流程,按照产品需求与规格书,独立完成器件选型,电路设计与调试以及产品上市的准备工作;

2、根据公司/产品线路标规划,负责电机控制器分析和设计,负责电机控制器产品中功率电子相关的技术开发工作,保障产品能成功上市;

3、新技术攻关;

任职要求:

1、两年以上变频器行业驱动电路开发经验,具有独立完成单板开发的能力;

2、精通开关电源的电路及设计,精通igbt等功率器件的特性及应用、精通igbt驱动电路设计,精通变压器、电感的设计;

3、熟悉逆变器相关产品的原理;

4、有良好的团队合作精神和良好的沟通能力,工作积极主动,能适应出差。

第5篇 电机控制器岗位职责任职要求

电机控制器岗位职责

岗位职责

1. 负责新能源车用永磁同步电机控制算法研究与开发;

2. 负责电机控制器应用层软件模块集成测试及算法改进;

3. 负责电机控制相关扭矩安全策略研究与开发;

4. 设计并支持实验平台的搭建,对功能算法与性能进行验证;

5. 硬件模块功能测试与耐久实验支持。

二、任职资格

1. 熟悉成熟的电机控制器产品设计方案,有开发量产车型电机控制器经验;

2. 精通电机及电机控制理论,永磁同步电机的控制算法;

3. 熟悉foc,如弱磁调速、死区优化、电机参数辨识优化、电流解耦、旋转解码等原理;

4. 掌握c语言编程,matlab/simulink建模与仿真技能。

电机控制器岗位

第6篇 电机控制硬件工程师岗位职责任职要求

电机控制硬件工程师岗位职责

电机控制硬件工程师 1. 负责电动汽车驱动电机控制器硬件设计;

2. 驱动器电路板试制及测试;

3. 解决整车对电驱动系统性能需求;

4. 解决整车/台架测试中电机控制器突发问题;

5. 采集整车对控制器及电机使用工况,解决使用问题;

6. 电机控制器硬件电路板测试。 1. 负责电动汽车驱动电机控制器硬件设计;

2. 驱动器电路板试制及测试;

3. 解决整车对电驱动系统性能需求;

4. 解决整车/台架测试中电机控制器突发问题;

5. 采集整车对控制器及电机使用工况,解决使用问题;

6. 电机控制器硬件电路板测试。

电机控制硬件工程师岗位

第7篇 新能源汽车电机控制软件开发工程师职位描述与岗位职责任职要求

职位描述:

1负责电机控制系统控制算法的开发;

2 负责电机控制系统的建模和仿真;

3 负责电机控制系统的调试与测试工作;

4负责电机控制系统相关技术文件和资料的整理、编写及归档;

5 负责电机控制系统新产品的研发;

6 完善电机控制系统模型,丰富电机控制系统模型库;

任职资格:

1本科及以上学历,电力电子与电力传动,自动控制等相关专业;

2 2年以上电机控制软件开发经验;

3 熟悉电机驱动系统工作原理;

4 熟悉矢量控制等控制算法。

第8篇 电机控制高级软件工程师职位描述与岗位职责任职要求

职位描述:

职位描述:

1、熟悉直流无刷、有刷电机驱动控制软件的程序设计;

2、熟悉直流无刷、有刷电机在吸尘器、电动工具领域的控制应用优先;

3、熟悉常用的单片机软件编程;

任职要求:

1、25-45岁,大专以上学历;

2、3年以上电机控制软件程序设计经验;

3、具备积极主动性和团队意识,有责任心,具有解决问题能力;

第9篇 电机控制工程师岗位职责

电机控制工程师 杭州中豪电动科技股份有限公司 杭州中豪电动科技股份有限公司,中豪 职责描述:

1、电机驱动器软件设计规划、产品系统规划

2、电控核心技术方案制定(软件架构,核心电机矢量控制策略,关键性能标定方案,软硬件接口定义,核心器件选型等)

3、主导电控产品技术评审,主导电控技术问题解决。

4、制定电机核心标定方案和控制方案 优化控制性能

5、负责电控技术人员招聘和培训管理工作,负责电机驱动技术路线制定

任职要求:

1、电机、电器控制或控制工程、电力电子相关专业背景,本科及以上学历;

2、对电机控制器行业有深入了解,精通电机控制系统设计

3、精通电机控制算法,包括永磁同步电机和交流异步电机的矢量控制,精通弱磁控制,mtpa,车用电机标定技术 ,精通电机无感控制

4、熟悉伺服控制技术,量产过多款电机驱动器产品

5、熟悉电机控制电路,mcu、dsp、飞思卡尔等开发平台,有相关产品开发经验者优先;

第10篇 电机控制硬件岗位职责任职要求

电机控制硬件岗位职责

岗位职责:

1、负责无刷直流电机驱动电路硬件开发,包括原理图与pcb layout;

2、负责竞品分析、电控测试等工作;

3、负责电控dfmea与设计校核报告撰写;

4、与结构、性能、软件工程师、工艺等一起完成产品量产工作;

5、负责产品可靠性计划制定,协助客户解决与分析emc问题。

任职要求:

1.电子、电气、自动控制等相关专业。3年以上相关工作经历。

2.熟悉电机控制相关硬件原理,相关器件应用。

3.有家用电器电机控制器设计相关工作经验,能独立进行控制原理图设计。

4.能独立进行控制器测试、电机测试,并对控制器异常有独立分析、解决能力。

5.能独立完成pcb制图。有pcb设计安规知识及经验、了解相关标准。

6.熟悉emc标准。对emc异常分析、解决有一定的经验。岗位职责:

1、负责无刷直流电机驱动电路硬件开发,包括原理图与pcb layout;

2、负责竞品分析、电控测试等工作;

3、负责电控dfmea与设计校核报告撰写;

4、与结构、性能、软件工程师、工艺等一起完成产品量产工作;

5、负责产品可靠性计划制定,协助客户解决与分析emc问题。

任职要求:

1.电子、电气、自动控制等相关专业。3年以上相关工作经历。

2.熟悉电机控制相关硬件原理,相关器件应用。

3.有家用电器电机控制器设计相关工作经验,能独立进行控制原理图设计。

4.能独立进行控制器测试、电机测试,并对控制器异常有独立分析、解决能力。

5.能独立完成pcb制图。有pcb设计安规知识及经验、了解相关标准。

6.熟悉emc标准。对emc异常分析、解决有一定的经验。

电机控制硬件岗位

第11篇 高级电机控制研发工程师职位描述与岗位职责任职要求

职位描述:

职责描述:

1、负责chipon芯片电机控制方案开发设计与实现;

2、负责新产品定义,设计新产品的demo,并对新产品进行系统评估。

3、编写开发设计及用户使用文档;

4、对fae或代理商进行技术培训和支持;

5、对客户提供方案支持并现场调试。

任职资格:

1、电气工程、自动化、电力电子与电力传动、控制工程相关专业硕士及以上学历;

2、精通汇编、c语言及dsp编程,具有丰富的软、硬件开发经验;

3、熟悉bldc/pmsm电机控制及foc算法实现;

4、熟悉bldc电机控制及源码实现;

5、有电动应用行业、及产品化调试经验;

6、具备良好技术热情,能快速学习,不断突破技术瓶颈,乐于探索未知领域;

7、善于团队作战,严谨,细致,有条理。

第12篇 电机控制器工程师岗位职责

电机控制器工程师 岗位职责:

1.参与项目的需求调研,进行系统的设计、技术或产品的选型;

2.负责电机控制器软件开发、调试;

3.相关文档编写归档。

任职要求:

1.精通c 语言开发,5 年以上嵌入式c 开发经验;

2.具备一定的硬件基础,熟悉arm 架构,有相关底层开发经验;

3.至少熟悉一种软件操作系统(linu_、freertos 或mtk 软件系统),有相关驱动开发经验;

4.有永磁无刷直流电机驱动算法开发经验;

5.有3年以上电机控制器开发经验;

6.具有良好的沟通能力和很强的团队意识,性格开朗。 岗位职责:

1.参与项目的需求调研,进行系统的设计、技术或产品的选型;

2.负责电机控制器软件开发、调试;

3.相关文档编写归档。

任职要求:

1.精通c 语言开发,5 年以上嵌入式c 开发经验;

2.具备一定的硬件基础,熟悉arm 架构,有相关底层开发经验;

3.至少熟悉一种软件操作系统(linu_、freertos 或mtk 软件系统),有相关驱动开发经验;

4.有永磁无刷直流电机驱动算法开发经验;

5.有3年以上电机控制器开发经验;

6.具有良好的沟通能力和很强的团队意识,性格开朗。

第13篇 电机控制软件工程师岗位职责

电机控制器软件工程师 石家庄通合电子科技股份有限公司 石家庄通合电子科技股份有限公司,通合科技,通合 职责描述:

1、负责电机控制器的底层驱动软件模块的开发工作,以及与硬件工程师的协调配合工作;

2、负责进行电机及驱动软件的测试和应用;

3、负责现有电机控制器产品的软件优化升级工作;

4、负责电机控制器的使用说明书等资料的整理、编写工作;

5、完成领导安排的其他工作。

任职要求:

1、电机、电力电子、电气传动、电气自动化相关专业,本科以上学历;

2、3年以上工作经验;

3、熟悉基于dsp、cpld的产品设计,精通c语言;

4、熟悉异步电机、永磁同步电机的基本原理及调试方法;

5、熟悉矢量控制方法、直接转矩控制方法;

6、熟练控制算法的仿真;

7、熟悉异步电机、永磁同步电机控制基本的硬件结构和驱动原理;

8、能胜任短期的出差工作,具有一定钻研精神;

9、从事过电机控制器的软件设计、开发、调试工作者优先;

10、良好的沟通和协作能力,良好的团队合作精神;

11、较高的书面表达能力,工作严谨,认真踏实,团队合作意识强;

12、具备良好的职业道德素质,抗压性强、有创新力、善于沟通。

第14篇 电机控制器软件工程师(机器人)职位描述与岗位职责任职要求

职位描述:

工作职责:

1、负责伺服驱动器等相关控制算法、软件设计

2、参与伺服驱动器的协议对接,系统需求,评审等工作

3、负责伺服驱动器的安装调试与性能测试等工作

4、参与现有产品软件平台的优化升级等工作

岗位要求:

1、全日制本科以上学历,3年以上伺服控制领域工作经历,电机驱动相关控制专业

2、熟练掌握c语言, c++等pc软件开发优先,有较强的编程能力和代码调试经验

3、熟练掌握mcu、dsp等开发平台,有相关产品开发经验者优先

4、熟练掌握foc控制策略,svpwm波调制优先,了解bldc、交流电机及控制原理,具有电机控制软件编写与调试经验者优先

5、具有伺服电机控制研发经验,精通伺服电机控制,参数设别和pi自整定理论,了解目前行业技术发展趋势

6、具有良好的沟通和协作能力,良好的团队合作精神

第15篇 电机控制软件工程师(通航发动机事业部)职位描述与岗位职责任职要求

职位描述:

一、职责描述:

1.负责航空发动机混合动力系统驱动电机及发电机控制算法的设计、控制模型及控制代码开发;

2.负责针对freescale/或英飞凌tricore平台或ti28335/2812平台的电机控制软件开发;

3.负责基于dsp芯片使用c/汇编语言实现电机控制软件算法;

4.负责在测功机台架及整机上进行电机控制算法的验证、测试、参数标定,调试电机性能(稳态性能,动态性能),负责电机控制器的系统测试、整机调试;

5.负责在matlab/simulink环境中进行电机控制软件算法的仿真和分析;

6.针对软件开发流程的标准化以及先进的开发方法和工具,开展相应的工作;

7.使用e_cel/matlab分析并处理电机设计数据,得出电机控制所需的数据并实际台架验证;

8.负责相关技术文件的编写和归档,书写技术评估报告和设计方案以及编写软件文档。

二、任职要求:

1.全日制本科及以上学历,自动化、电气工程、控制工程等相关专业;

2.5年以上电机控制算法开发工作经验,熟悉新能源汽车电机控制器软件开发流程,从事过电机控制器算法软件开发及具有实际调试经验者优先;

3.扎实的电机学、电磁学理论知识,熟悉永磁同步电机、直流无刷电机原理及相关参数,熟悉逆变器原理及相关电力电子技术,有实际系统调试经验,精通电机控制理论知识,如foc控制算法、mtpa、弱磁控制等相关电机控制技术;

4.悉自动控制理论、线性系统理论及信号处理理论,具有pid调试、电机基本参数测试、算法台架验证经验,熟悉电机控制器及电机相关试验;

5.悉电机控制器安全诊断、工作模式、开发流程及规范;

6.通c语言,并有良好的编码能力,熟悉ti或英飞凌芯片,熟悉dsp系统的设计,有实际软硬件系统设计和调试经验,能基于单片机或dsp使用c语言实现点击控制软件算法,掌握嵌入式系统设计相关软件及工具;

7.熟悉can总线技术,可熟练使用can开发工具进行can总线调试及参数标定;

8.熟练使用matlib/simulink工具进行控制算法的仿真;

9.具有较强的动手能力及现场解决问题能力,有较强的沟通协调能力,有团队合作意识,有较强的执行力。

第16篇 电机控制器岗位职责

电机控制器 在专业领域工作3年以上,具有独立工作能力

在专业领域工作3年以上,具有独立工作能力

在专业领域工作3年以上,具有独立工作能力

在专业领域工作3年以上,具有独立工作能力

在专业领域工作3年以上,具有独立工作能力

在专业领域工作3年以上,具有独立工作能力

在专业领域工作3年以上,具有独立工作能力

在专业领域工作3年以上,具有独立工作能力

第17篇 电机控制软件工程师职位描述与岗位职责任职要求

职位描述:

职责描述:

1、负责空调产品相关电机控制算法设计、仿真及实现;

2、主要负责空调压缩机驱动、风机驱动、pfc的算法设计及软件编写、测试;

3、按照上级要求完成产品的其它设计开发及相关工作;

4、编写软件设计文档、测试文档及其他相关文档。

任职要求:

1、全日制本科及以上学历,电气自动化等相关专业,熟悉电力电子及电机控制理论;

2、熟悉电机学知识和电机模型,熟悉磁场定向控制等矢量控制原理和算法;

3、精通永磁同步电机控制原理,熟悉sensorless、foc、svpwm算法,可以独立开发调试电机控制算法;

4、精通c或c++编程语言和matlab仿真等技能,有一定的软件工程学思想和良好的软件编程习惯,熟悉嵌入式软件开发环境及工具;

5、精通dsp应用及软件开发,有电机核心控制软件开发经验,如:变频器、伺服驱动器、电动汽车驱动器等;

第18篇 电机控制器开发工程师岗位职责任职要求

电机控制器开发工程师岗位职责

职责描述:

1.负责新能能源汽车永磁同步(或异步)电机软件功能需求文档、功能接口文档、模型开发;

2.负责电机控制器模型自动代码生成、模型代码一致性检查及代码检测;

3.负责电机控制器模型单元测试工作,根据测试需求设计测试用例、执行自动化测试、生成测试报告、分析并跟踪测试问题;

4.完成上级交办的其它工作。

任职要求:

1.控制理与控制工程、电气工程相关专业,硕士及以上优先;

2.5年以上工作经验,3年以上零部件行业工作经验;

3.熟悉aspice开发、了解autosar架构,并能够应用到模型发开过程中;

4.熟悉永磁同步电机和交流异步电机原理,掌握矢量控制、直接转矩控制等控制方法;

5.熟练使用matlab/simulink建模仿真软件;能够熟练使用英飞凌、ti、飞思卡尔、st等主流主控芯片2种以上;

6.英语熟练,能阅读理解国外技术文献和标准;熟悉can通信协议,具有新能源汽车经验者优先;

7.熟练使用:office办公软件。具有严谨的逻辑思维能力,良好的抗压能力与学习能力,认真细致。有一定的组织、协调、分析、写作能力。

电机控制器开发工程师岗位

第19篇 电机控制工程师(无人机)职位描述与岗位职责任职要求

职位描述:

岗位职责:

1、负责无人机动力电机驱动控制算法设计及软件开发,包括无感和有感

2、负责基于can协议的程序开发,包括数据传输,程序升级等

3、参与动力电机选型及测试方法制定。

岗位要求:

1、电机/电气/自动化等相关专业,两年及以上工作经验。

2、精通foc矢量控制技术及svpwm脉宽调制技术,对clark和park变换有深刻理解

3、熟悉软件编码器(无传感观测器)技术,有伺服驱动多闭环pid算法设计经验者优先

4、有can总线的项目开发调试经验,熟悉canopen,uavcan协议者优先

5、有ti/st/freescale电机驱动方案经验者优先

6、有扎实的编程功底,良好的编程风格和习惯,精通c/c++

第20篇 电机控制硬件岗位职责

电机控制器硬件

岗位职责:

1、负责电机控制器产品的方案设计、器件选型;

2、负责控制板、驱动板等单板原理图的设计、备料、打样与调测;

3、整机组装、调试及测试问题的分析解决;

4、产品资料及bom的归档;

5、系统方案对接及emc整改。

任职要求:

1、本科4年或研究生2年以上学历,电力电子或自动化相关行业经验;

2、熟练掌握模拟、数字、电力电子器件和电路的理论基础及其设计能力;

3、对emc、安规有一定的了解,有汽车电子相关产品emc整改经验者优先考虑;

4、从事过变频器、逆变器等产品的开发,有成熟电动汽车电控产品的开发经验者优先考虑;

5、积极主动,沟通能力好。

岗位职责:

1、负责电机控制器产品的方案设计、器件选型;

2、负责控制板、驱动板等单板原理图的设计、备料、打样与调测;

3、整机组装、调试及测试问题的分析解决;

4、产品资料及bom的归档;

5、系统方案对接及emc整改。

任职要求:

1、本科4年或研究生2年以上学历,电力电子或自动化相关行业经验;

2、熟练掌握模拟、数字、电力电子器件和电路的理论基础及其设计能力;

3、对emc、安规有一定的了解,有汽车电子相关产品emc整改经验者优先考虑;

4、从事过变频器、逆变器等产品的开发,有成熟电动汽车电控产品的开发经验者优先考虑;

5、积极主动,沟通能力好。

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