运动控制岗位要求13篇

第1篇 运动控制系统岗位职责任职要求

运动控制系统岗位职责

船艇运动控制系统设计师 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 本科及以上学历，自动化、计算机等相关专业;

掌握水面无人艇或水下潜器的运动控制算法;

掌握系统控制理论和算法;

具有相关系统及工程实践经验。

运动控制系统岗位

第2篇 软件工程师（运动控制方向）职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

（1）计算机、软件工程、模式识别、应用数学、信号处理等相关专业，本科及以上学历。。

（2）具备良好的编程功底，掌握数据结构等基础知识，熟练使用c++/c#，了解数字图像处理的基本工作原理，能够使用opencv、emgu cv、halcon、visionpro中的一种工具。

（4）有3年以上自动化设备软件开发经验。

（5）有高精度自动化流水线及自动化高精度平台设备开发及负责经验优先。

（6）善于沟通。

岗位职责

（负责项目或工作模块）

（1）负责自动化生产及检测设备基础技术开发及研究。前期1人，主要针对阻碍设备性能提升的核心技术问题解决。

（2）负责软件通用模块开发。

（3）负责多平台系统通用基础控制系统，校准系统开发。

（4）负责设备核心软件技术问题攻关。

（5）负责设备软件框架搭建，现有软件整合重构。

（6）负责对软件、算法工程师相关基础知识和前沿技术培训。

第3篇 运动控制产品岗位职责任职要求

运动控制产品岗位职责

职责描述:

1. 负责伺服传动类产品的业务推广工作

2.针对产品以及区域客户特性制定详细的业务拓展计划、市场计划并负责实施

3.锁定重点客户，指导并推动销售拓展客户

4.主要针对产品:伺服运动控制、磁悬浮类运动控制

任职要求:

1.本科及以上学历，机械自动化与工业自动化优先

2.有自动化控制与伺服传动类产品的支持与销售工作经验

3.对伺服以及机械传动有一定的经验基础

4.喜欢业务支持与业务推广工作

第4篇 运动控制算法岗位职责任职要求

运动控制算法岗位职责

运动控制算法职位描述:

1、 负责agv运动控制算法的实现与调试;

2、 参与agv小车运动学上的建模与仿真，关键参数的辨识等相关工作;

3、 参与agv运动控制算法的研究与仿真，并在agv上进行实际测试和效果评估;

4、参与agv安全避障和平滑绕障算法的研究与实现，确保任何情况下agv都不能撞周围物体;

5、与无人驾驶叉车相关功能模块配合，实现调试与系统集成工作。

任职要求:

1、电子工程(ee)、计算机(cs)相关专业，本科及以上学历(985/211院校优先);

2、基础能力:数学(矩阵运算、随机过程、微积分)、图像处理、优化算法(numerical optimization);

3、熟悉lidar slam(cartographer， gmapping， etc.);

4、熟悉vslam vio(stereo)算法，dslam、feature-based vslam(orbslam)、bundle adjustment (ba);

5、具有lidar slam算法arm-linu_平台布置、优化经验;

6、具有vslam vio(stereo)算法arm-linu_平台算法布置、优化;

7、精通c++编程语言，熟悉stl和boost库，具有良好的编程风格;

8、熟悉linu_系统和ros架构，并有与运动控制相关的开发经验。

职位描述:

1、 负责agv运动控制算法的实现与调试;

2、 参与agv小车运动学上的建模与仿真，关键参数的辨识等相关工作;

3、 参与agv运动控制算法的研究与仿真，并在agv上进行实际测试和效果评估;

4、参与agv安全避障和平滑绕障算法的研究与实现，确保任何情况下agv都不能撞周围物体;

5、与无人驾驶叉车相关功能模块配合，实现调试与系统集成工作。

任职要求:

1、电子工程(ee)、计算机(cs)相关专业，本科及以上学历(985/211院校优先);

2、基础能力:数学(矩阵运算、随机过程、微积分)、图像处理、优化算法(numerical optimization);

3、熟悉lidar slam(cartographer， gmapping， etc.);

4、熟悉vslam vio(stereo)算法，dslam、feature-based vslam(orbslam)、bundle adjustment (ba);

5、具有lidar slam算法arm-linu_平台布置、优化经验;

6、具有vslam vio(stereo)算法arm-linu_平台算法布置、优化;

7、精通c++编程语言，熟悉stl和boost库，具有良好的编程风格;

8、熟悉linu_系统和ros架构，并有与运动控制相关的开发经验。

运动控制算法岗位

第5篇 单片机工程师（运动控制方向，机器人）职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

岗位职责：

1）负责机器人、机械臂设备端单片机运动控制模块软件设计、开发及维护；

2）负责项目的需求分析、概要设计、详细设计、单元测试等相关技术文档编写；

3）根据项目具体要求，承担开发任务，按计划完成任务目标；

4）负责现场问题的分析、排查和处理；

岗位要求：

1）本科及以上学历，计算机/软件工程/自动化/通信相关专业，两年及以上工作经验；

2）精通c，熟悉stm32、tm4c等m3/4平台

3）熟悉keil，能够进行软件缺陷的定位和解决

4）熟悉ds402，熟练使用pdo/sdo，熟悉ip模式。

5) 熟悉机器人控制，对常见运动模型有较深入理解。

6) 熟悉机器人避障技术，了解避障原理，有丰富的运用经验。

7) 熟悉imu，对imu标定、误差分析、姿态解算各个流程有深入理解。

8）优秀的学习能力，工作认真负责，良好的沟通及团队协作能力；

第6篇 运动控制工程师职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

职责描述：

1.负责移动机器人运动控制算法，运动控制系统开发；

2.日常运行问题处理进度，给出系统优化建议。

任职要求：

1.本科以上学历，自动化、电子工程师、计算机、机电一体化等相关专业；

2.3年以上机器人行业工作经验，具备机器人控制相关知识，有运动控制算法设计，建模与控制等方面研发经验；

3.熟练使用c/c++编程，精通各种控制算法和现代控制理论，熟悉常用的轨迹规划，插补算法，滤波器，掌握机器人的运动学和动力学建模的基本方法。

第7篇 软件工程师（运动控制）职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

岗位职责：

1、运动控制项目的开发与调试；

2、编写技术方案和开发文档。

任职要求：

1、本科及以上学历，计算机、自动化、机电、等相关专业；

2、熟练使用c++编程语言，熟悉mfc ，2年以上运动控制开发经验；

3、熟练使用网络编程、多线程编程、sql server或mysql数据库开发；

4、熟悉主流运动控制板卡的使用，有较好的数学基础，有相关运动控制方面的数学知识；

5、熟悉图像处理，具有机器视觉项目开发经验优先。

研发中心员工福利：

1、丰厚年终奖、绩效奖、补贴，人才奖励，节假日福利；

2、提供内部晋升及培训的机会，国家级职称评定；

3、五险一金+社保补贴，社保入职即购买；

4、弹性上班时间，员工文体活动、聚餐；

5、办公环境舒适，工作氛围简单融洽，近千平米研发中心。

第8篇 软件开发工程师（运动控制方向、机器人）职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

工作职责：

1、负责机器人运动控制相关功能的开发和优化

2、负责设备行走过程的pid参数调整和仿真

3、负责机器人测试与现场问题的解决

4、负责软件编写开发文档

5、运动控制性能和实时性优化

任职要求：

1、自动化、控制类相关专业，硕士以上学历，数学基础扎实，编程基础良好

2、有实际pid或者其它运动控制项目经验者优先

3、具有钻研精神，能对问题持续分析和优化，有强烈的责任心。

第9篇 机器人运动控制算法工程师职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

职责描述：

1、负责agv运动控制相关算法模块推导及设计、仿真应用开发；

2、负责基于多传感器融合的机器人地图构建算法以及自主定位导航算法的研发和应用；

3、运动控制算法开发、速度控制、前瞻控制、柔性控制、动力学建模与辨识、运行轨迹规划和优化；

4、负责配套工具软件的编写和调试；

5、负责算法的优化、移植和产品化；

6、熟悉运动控制、机器人控制的相关标准。

7、研发过程中的设计、开发、测试、文档撰写。

任职要求：

1、本科及以上学历，自动化、电力电子、电机控制等专业，具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识；或相关专业本科学历并有丰富的机器人开发经验者。

2、了解运动控制/机器人相关的研发经历，或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的基础知识；

3、精通多轴运动控制；熟悉机械结构、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、pid等运动控制算法；

4、熟练掌握网络通信、数据库、can通讯、串口通讯开发；

5、熟练掌握在windows或linu_下的程序开发；

6、熟练使用matlab、mathematica等数学推导仿真软件

7、掌握物体运动建模的基本方法，理解坐标空间变换原理；

8、熟练使用c/c++编程语言，了解掌握mfc、qt开发环境。

8、高等数学、概率论、矩阵论、控制理论与控制工程、机器人学等基础理论扎实；

9、热爱机器人行业，有较强的逻辑思维能力，具备良好的职业素养、较强的团队协作精神、自学能力和责任心。

10、具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神、沟通表达及适应能力；

11、英语六级以上水平，可以熟练阅读英文资料

工作地点：上海嘉定；年龄不限、性别不限、户籍不限；

第10篇 运动控制算法工程师岗位职责任职要求

运动控制算法工程师岗位职责

运动控制算法工程师职位要求:

1.本科7年，硕士5年以上，计算机、通信、电子、自动化、电子类及相关专业及以上，精通c/c++;

2. 精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口;

3. 熟悉运动控制相关算法，如pid等

工作职责:

1. 负责以单片机、arm或linu_下的嵌入式软件开发、底层硬件驱动开发;

2. 根据产品需求分析、设计、开发基于rtos或linu_下的驱动和底层软件;

3. 负责扫地机相关软件及算法;

4. 解决底层硬件及硬件算法相关的技术难题。职位要求:

1.本科7年，硕士5年以上，计算机、通信、电子、自动化、电子类及相关专业及以上，精通c/c++;

2. 精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口;

3. 熟悉运动控制相关算法，如pid等

工作职责:

1. 负责以单片机、arm或linu_下的嵌入式软件开发、底层硬件驱动开发;

2. 根据产品需求分析、设计、开发基于rtos或linu_下的驱动和底层软件;

3. 负责扫地机相关软件及算法;

4. 解决底层硬件及硬件算法相关的技术难题。

运动控制算法工程师岗位

第11篇 系统控制工程师—运动控制方向职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

1、负责运动控制系统软件设计、编码、集成调试、撰写相关文档；

2、参与半导体设备的控制架构设计及开发工作

3、负责相关运动控制模块的算法设计及开发

4、负责设计模块实验并调试，验证算法功能的正确性及性能达标

5、负责控制策略优化设计、算法开发（纠偏策略、协同控制等）；

6、负责专业诊断及调试工具设计及开发；

岗位要求：

1、自动化、机械电子工程、计算机相关专业，硕士及以上学历，经验要求：6年以上；

2、熟练掌握c/c++编程(面向对象)，熟悉嵌入式实时操作系统（bios或其他），熟悉dsp及单片机工作原理，具有一定的硬件基础；

3、熟练掌握伺服、步进、气动元件等电气元件的工作原理、选型及设计；

4、具有移动机器人运动控制、路径规划、定位导航等相关的项目经历

5. 良好的沟通协调能力与团队合作精神；

6. 具有较强的抗压能力及锲而不舍的钻研精神。

第12篇 运动控制岗位职责任职要求

运动控制岗位职责

运动控制算法职位描述:

1、 负责agv运动控制算法的实现与调试;

2、 参与agv小车运动学上的建模与仿真，关键参数的辨识等相关工作;

3、 参与agv运动控制算法的研究与仿真，并在agv上进行实际测试和效果评估;

4、参与agv安全避障和平滑绕障算法的研究与实现，确保任何情况下agv都不能撞周围物体;

5、与无人驾驶叉车相关功能模块配合，实现调试与系统集成工作。

任职要求:

1、电子工程(ee)、计算机(cs)相关专业，本科及以上学历(985/211院校优先);

2、基础能力:数学(矩阵运算、随机过程、微积分)、图像处理、优化算法(numerical optimization);

3、熟悉lidar slam(cartographer， gmapping， etc.);

4、熟悉vslam vio(stereo)算法，dslam、feature-based vslam(orbslam)、bundle adjustment (ba);

5、具有lidar slam算法arm-linu_平台布置、优化经验;

6、具有vslam vio(stereo)算法arm-linu_平台算法布置、优化;

7、精通c++编程语言，熟悉stl和boost库，具有良好的编程风格;

8、熟悉linu_系统和ros架构，并有与运动控制相关的开发经验。

职位描述:

1、 负责agv运动控制算法的实现与调试;

2、 参与agv小车运动学上的建模与仿真，关键参数的辨识等相关工作;

3、 参与agv运动控制算法的研究与仿真，并在agv上进行实际测试和效果评估;

4、参与agv安全避障和平滑绕障算法的研究与实现，确保任何情况下agv都不能撞周围物体;

5、与无人驾驶叉车相关功能模块配合，实现调试与系统集成工作。

任职要求:

1、电子工程(ee)、计算机(cs)相关专业，本科及以上学历(985/211院校优先);

2、基础能力:数学(矩阵运算、随机过程、微积分)、图像处理、优化算法(numerical optimization);

3、熟悉lidar slam(cartographer， gmapping， etc.);

4、熟悉vslam vio(stereo)算法，dslam、feature-based vslam(orbslam)、bundle adjustment (ba);

5、具有lidar slam算法arm-linu_平台布置、优化经验;

6、具有vslam vio(stereo)算法arm-linu_平台算法布置、优化;

7、精通c++编程语言，熟悉stl和boost库，具有良好的编程风格;

8、熟悉linu_系统和ros架构，并有与运动控制相关的开发经验。

运动控制岗位

第13篇 运动控制工程师岗位职责任职要求

运动控制工程师岗位职责

职责描述:

1.负责移动机器人运动控制算法，运动控制系统开发;

2.日常运行问题处理进度，给出系统优化建议。

任职要求:

1.本科以上学历，自动化、电子工程师、计算机、机电一体化等相关专业;

2.3年以上机器人行业工作经验，具备机器人控制相关知识，有运动控制算法设计，建模与控制等方面研发经验;

3.熟练使用c/c++编程，精通各种控制算法和现代控制理论，熟悉常用的轨迹规划，插补算法，滤波器，掌握机器人的运动学和动力学建模的基本方法。

运动控制工程师岗位