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机器人操作规程5篇

更新时间:2024-11-20

机器人操作规程

有哪些

机器人操作规程主要包括以下几个方面:

1. 安全准备:确保操作人员熟悉机器人系统的基本操作,并佩戴必要的安全装备。

2. 启动与关闭:遵循正确的启动和关闭程序,防止设备损坏或意外发生。

3. 程序设定:根据任务需求,设定机器人的动作路径、速度和力度等参数。

4. 监控运行:在机器人工作期间,持续观察其行为,及时发现并处理异常情况。

5. 维护保养:定期进行设备检查和清洁,以保持其最佳性能。

6. 故障处理:遇到问题时,按照既定的故障排除流程进行处理。

目的和意义

机器人操作规程的存在旨在确保:

1. 人员安全:防止因不当操作导致的人员伤害,保障员工的生命安全。

2. 设备保护:通过规范的操作,延长机器人的使用寿命,减少维修成本。

3. 生产效率:通过合理设定和监控,提高生产效率,保证产品质量。

4. 法规遵守:符合国家和行业的安全标准,避免法律风险。

5. 培训新员工:为新员工提供清晰的操作指南,加速他们的技能掌握。

注意事项

1. 操作前务必了解机器人系统的安全特性,如紧急停止按钮的位置和使用方法。

2. 不得在机器人运行过程中进行未经授权的参数修改,以免引发不稳定行为。

3. 在进行维护工作时,务必断电并挂上“正在维修”的标识牌。

4. 遇到未知问题时,不要擅自处理,应立即报告给专业技术人员。

5. 对于复杂的任务,应在专业指导下进行,避免错误操作。

6. 记录每次操作的过程和结果,以便于分析和改进。

7. 遵守公司内部的沟通机制,确保信息传递的准确性和及时性。

以上操作规程旨在提供一个基本的指导框架,实际操作中可能需要根据具体机器人型号、应用场景和企业规定进行调整。操作人员需结合自身经验和培训知识,灵活应用,确保工作的顺利进行。

机器人操作规程范文

第1篇 焊接机器人:安全操作规程

焊接机器人是生产的重点关键设备,操作人员必须要经过学习培训后,才能上岗使用。操作者必须遵循如下操作规程

一、操作前:

1、 必须进行设备开机前检点,确认设备完好才能开机工作。

2、 检查电压、气压、指示灯显示是否正常,焊接夹具是否完好,工件安装是否到位。

3、 检查清理现场,确保没有易燃易爆物品(如:油抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等)。

4、 两个夹具工位之间要有隔离板,确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。

二、工作时:

1、开机时必须确认机器人动作区域内没有其他工作人员

2、穿戴长袖的工作服装、工作手套,带上防护眼镜,不要穿暴露脚面的鞋子,防止焊渣烫伤。

3、手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位,谨防卷入发生事故。

4、操作时要精细专心,工件要摆放到位,夹具工装的压紧装置必须压牢,取下焊接完毕的工件时必须远离焊接部位。

5、焊接工作进行时,严禁其他人员进入机器人动作范围区域。

6、如发现机器人工作时异常或焊接质量发生问题,立即停机报修,非专业人员不可擅动。

7、清理现场、擦拭机器人本体、调试,维护等工作,必须要在停机后方可进行。

三、停机后

1、关闭气路装置,切断设备电源。

2、焊接区域内的焊瘤、尘渣,杂物打扫干净,擦净机器人本体、电气箱等部位。做好设备的点检记录。

善意提示:使用心律起搏器的人员切勿靠近焊接区域

2022年5月

第2篇 焊接机器人安全操作规程

焊接机器人是生产的重点关键设备,操作人员必须要经过学习培训后,才能上岗使用。操作者必须遵循如下操作规程

一、操作前:

1、 必须进行设备开机前检点,确认设备完好才能开机工作。

2、 检查电压、气压、指示灯显示是否正常,焊接夹具是否完好,工件安装是否到位。

3、 检查清理现场,确保没有易燃易爆物品(如:油抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等)。

4、 两个夹具工位之间要有隔离板,确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。

二、工作时:

1、开机时必须确认机器人动作区域内没有其他工作人员

2、穿戴长袖的工作服装、工作手套,带上防护眼镜,不要穿暴露脚面的鞋子,防止焊渣烫伤。

3、手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位,谨防卷入发生事故。

4、操作时要精细专心,工件要摆放到位,夹具工装的压紧装置必须压牢,取下焊接完毕的工件时必须远离焊接部位。

5、焊接工作进行时,严禁其他人员进入机器人动作范围区域。

6、如发现机器人工作时异常或焊接质量发生问题,立即停机报修,非专业人员不可擅动。

7、清理现场、擦拭机器人本体、调试,维护等工作,必须要在停机后方可进行。

三、停机后

1、关闭气路装置,切断设备电源。

2、焊接区域内的焊瘤、尘渣,杂物打扫干净,擦净机器人本体、电气箱等部位。做好设备的点检记录。

善意提示:使用心律起搏器的人员切勿靠近焊接区域

2012年5月

第3篇 工贸企业焊接机器人操作规程

1、 旋开气体阀门;新瓶要放半分钟,防止有存水。

2、 进入机器人系统操作界面后,打开焊机电源;

3、 将控制柜上主开关旋至“on”位置,控制器开启。

4、 对夹具的气路进行检查是否存在漏气等现象。

5、 要生产的产件的焊接夹具放到工作台上,连接气动线和控制线

6、 在示教器上检查通气键与送丝键,检查焊枪是否通气和送丝;

7、 装上被加工件,注意安装时是否正确安装,后启动开始按钮

开始焊接

8、 对首三件按照操作指导书进行自检填写生产件质量记录卡、工

装/夹具设备运行卡。

9、 焊接后对产件进行工人自检,包括表面质量,装配尺寸,同轴

度等是否合格。

10、 在焊接过程中出现质量波动,由焊接工艺员对程序进行修改,

其它人员不得更改,防止出现质量事故。

11、 每班结束后进行末件自检,每箱产件填写随批卡,装箱入库。

12、 关闭焊机、控制柜、等所有电源;

13、 正常运行1.5个月需要对工作站进行500小时检查

14、 喷嘴正常使用无焊渣、飞溅等杂物连续使用每100小时更换一次

15、 导电嘴正常使用每20小时更换一次

16、 示教器要摆放到指定位置,电缆线不得缠绕,显示面避免划伤

17、 送丝导管必须及时清理避免断弧。

18、 对作业区的杂物进行清理。

19、 机器人各关节在维修后需要注油。

20、 夹具在夹紧过程中工人的手远离夹具防止夹手。

21、 机器人在运行过程中避免进入机器人工作范围内防止碰伤。

第4篇 机器人高压清洗机安全操作规程

本清洗机由机器人清洗和真空烘干两部分组成,均使用380v三相电,工作介质为常温清水,经加热系统加热到不高于60℃对工件进行清洗。操作人员必须熟悉操作步骤并经过安全操作培训方可上岗,非操作人员不得使用本设备。

1、 开机前应依据《设备日常保养检查表》的项目及要求对机器人高压清洗机进行严格检查,并查看高压泵箱体上高压表的工作压力值,应小于25 mpa,如发现异常,及时通知设备维护人员处理。

2、 操作人员操作设备时必须穿戴好防护用品。

3、 启动设备前确保机器人手臂在程序零点位,如有异常应及时通知设备维护人员进行处理。

4、 操作者在上下工件时,需抓稳扶牢,防止工件坠落对人员、设备、工装造成伤害。

5、 高压清洗作业时至少2人同时上岗,且不要远离工位,时常查看清洗机工作状态,若发生紧急情况按下急停按钮,以防机器人手臂受到损坏。

6、 禁止强行拖拽控制机器人的操作手柄,防止尖锐或笨重物品和器具损坏手柄和主机之间的连线。

7、 严禁湿手操作电源开关或电气按钮。

8、 严禁将带有水滴的工件放入真空烘干机进行烘干操作。

9、 使用过程中如出现异常,应及时按下急停按钮,待设备维修人员进行修复后方可继续清洗作业。

10、如需进行机械检修保养时,必须将机器停机、柱塞泵完全泄压。

11、电气控制系统出现故障时,应由专业的电工进行处理。

12、检修工作完成之后,应立即将机器的安全和防护装置恢复完好状态。

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第5篇 工贸企业机器人安全操作规程

(1) 机器人周围区域必须清洁,(无油、水及杂质)等

(2) 装卸工件前,先将(机械手运动至安全位置),严禁装卸工件过程中操作机器。

(3)不要带着(手套)操作示教盘和操作盘。

(4)如需要手动控制机器人时,应确保机器人动作范围内(无任何人员或障碍物),将速度由慢到快逐渐调整,避免速度突变造成伤害或损失。

(5)执行程序前,应确保:机器人工作区内不得有无关的(人员、工具、物品),工件(夹紧)可靠并确认 ,(焊接程序与工件)对应。

(6) 机器人动作速度较快,存在危险性,操作人员应负责维护工作站正常运转秩序,(严禁非工作人员进入工作区域)。

(7) 清枪剪丝时机器人动作较快,操作人员应(避免停留在清枪剪丝位置附近)。

(8)机器人运行过程中,严禁操作者(离开现场),以确保(意外情况)的及时处理。

(9)机器人工作时,操作人员应注意查看焊枪线缆状况,防止其(缠绕在机器人)上。

(10)线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦,以防内部线芯折断或裸漏。

(11)示教器和线缆不能放置在(变位机)上,应(随手携带)或(挂在操作位置)。

(12)当机器人停止工作时,不要认为其已经完成工作了,因为机器人很可能是在(等待让它继续移动的输入信号)。

(13)因故离开设备工作区域前应按下急停开关,(避免突然断电或者关机零位丢失),并将示教器放置在安全位置。

(14)工作结束时,应使机械手置于(零位位置)(或安全位置)。

(15)严禁在控制柜内随便放置(配件、工具、杂物、安全帽等),以免影响到部分线路,造成设备的异常。

(16)严格遵守并执行机器的(日常维护)。

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