机器人安全操作规程4篇

内容

一、安全准备

1. 操作前检查：在启动机器人前，务必进行设备检查，确认机器人无损坏，所有连接线缆牢固无松动。

2. 系统设置：确保机器人操作系统已更新至最新版本，设置好安全参数，如速度限制、工作区域限制等。

3. 安全围栏：在机器人工作区域周围设立安全围栏，并配置安全门，确保非操作人员无法进入。

二、操作流程

1. 启动与停止：遵循启动和关闭程序，勿在未完成安全检查的情况下启动机器人。

2. 监控运行：在机器人运行期间，操作员需持续监控其动作，防止异常情况发生。

3. 紧急停止：若发现异常，立即按下紧急停止按钮，切断电源。

三、维护保养

1. 定期检查：定期进行机器人硬件和软件的维护检查，确保其正常运行。

2. 清洁工作：保持机器人及工作区域的清洁，避免灰尘和杂物影响性能。

3. 故障处理：遇到故障，应按照手册指引进行初步诊断，必要时联系专业技术人员。

四、培训与记录

1. 培训要求：所有操作员都需接受专门的安全操作培训并通过考核，未经培训不得操作。

2. 记录保存：保存每次操作和维护的记录，以便追踪和分析潜在问题。

标准

1. iso 10218-1:2011 - 机器人和机器人系统 - 安全要求 - 第一部分：工业机器人

2. ansi/ria r15.06-2012 - 工业机器人和机器人系统的安全标准

3. en 60204-1:2006 a1:2010 - 机械安全 - 电气设备 - 第1部分：通用要求

遵守上述国际和行业标准，确保机器人安全操作符合法规要求。

考试题及答案

1. 机器人操作前应进行哪些安全检查？（答案：设备检查，系统设置，安全围栏设置）

2. 发现机器人异常应如何处理？（答案：立即按下紧急停止按钮，切断电源）

3. 机器人维护保养包括哪几方面？（答案：定期检查，清洁工作，故障处理）

4. 操作员需要满足什么条件才能操作机器人？（答案：接受专门的安全操作培训并通过考核）

5. 为何要保存操作和维护记录？（答案：追踪和分析潜在问题，保证安全操作）

机器人安全操作规程范文

第1篇 焊接机器人安全操作规程

焊接机器人是生产的重点关键设备，操作人员必须要经过学习培训后，才能上岗使用。操作者必须遵循如下操作规程

一、操作前：

1、 必须进行设备开机前检点，确认设备完好才能开机工作。

2、 检查电压、气压、指示灯显示是否正常，焊接夹具是否完好，工件安装是否到位。

3、 检查清理现场，确保没有易燃易爆物品（如：油抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等）。

4、 两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。

二、工作时：

1、开机时必须确认机器人动作区域内没有其他工作人员

2、穿戴长袖的工作服装、工作手套，带上防护眼镜，不要穿暴露脚面的鞋子，防止焊渣烫伤。

3、手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位，谨防卷入发生事故。

4、操作时要精细专心，工件要摆放到位，夹具工装的压紧装置必须压牢，取下焊接完毕的工件时必须远离焊接部位。

5、焊接工作进行时，严禁其他人员进入机器人动作范围区域。

6、如发现机器人工作时异常或焊接质量发生问题，立即停机报修，非专业人员不可擅动。

7、清理现场、擦拭机器人本体、调试，维护等工作，必须要在停机后方可进行。

三、停机后

1、关闭气路装置，切断设备电源。

2、焊接区域内的焊瘤、尘渣，杂物打扫干净，擦净机器人本体、电气箱等部位。做好设备的点检记录。

善意提示：使用心律起搏器的人员切勿靠近焊接区域

2012年5月

第2篇 工贸企业机器人安全操作规程

(1) 机器人周围区域必须清洁,(无油、水及杂质)等

(2) 装卸工件前,先将(机械手运动至安全位置),严禁装卸工件过程中操作机器。

(3)不要带着(手套)操作示教盘和操作盘。

(4)如需要手动控制机器人时,应确保机器人动作范围内(无任何人员或障碍物),将速度由慢到快逐渐调整,避免速度突变造成伤害或损失。

(5)执行程序前,应确保:机器人工作区内不得有无关的(人员、工具、物品),工件(夹紧)可靠并确认 ,(焊接程序与工件)对应。

(6) 机器人动作速度较快,存在危险性,操作人员应负责维护工作站正常运转秩序,(严禁非工作人员进入工作区域)。

(7) 清枪剪丝时机器人动作较快,操作人员应(避免停留在清枪剪丝位置附近)。

(8)机器人运行过程中,严禁操作者(离开现场),以确保(意外情况)的及时处理。

(9)机器人工作时,操作人员应注意查看焊枪线缆状况,防止其(缠绕在机器人)上。

(10)线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦,以防内部线芯折断或裸漏。

(11)示教器和线缆不能放置在(变位机)上,应(随手携带)或(挂在操作位置)。

(12)当机器人停止工作时,不要认为其已经完成工作了,因为机器人很可能是在(等待让它继续移动的输入信号)。

(13)因故离开设备工作区域前应按下急停开关,(避免突然断电或者关机零位丢失),并将示教器放置在安全位置。

(14)工作结束时,应使机械手置于(零位位置)(或安全位置)。

(15)严禁在控制柜内随便放置(配件、工具、杂物、安全帽等),以免影响到部分线路,造成设备的异常。

(16)严格遵守并执行机器的(日常维护)。

第3篇 机器人高压清洗机安全操作规程

本清洗机由机器人清洗和真空烘干两部分组成,均使用380v三相电,工作介质为常温清水,经加热系统加热到不高于60℃对工件进行清洗。操作人员必须熟悉操作步骤并经过安全操作培训方可上岗,非操作人员不得使用本设备。

1、 开机前应依据《设备日常保养检查表》的项目及要求对机器人高压清洗机进行严格检查,并查看高压泵箱体上高压表的工作压力值,应小于25 mpa,如发现异常,及时通知设备维护人员处理。

2、 操作人员操作设备时必须穿戴好防护用品。

3、 启动设备前确保机器人手臂在程序零点位,如有异常应及时通知设备维护人员进行处理。

4、 操作者在上下工件时,需抓稳扶牢,防止工件坠落对人员、设备、工装造成伤害。

5、 高压清洗作业时至少2人同时上岗,且不要远离工位,时常查看清洗机工作状态,若发生紧急情况按下急停按钮,以防机器人手臂受到损坏。

6、 禁止强行拖拽控制机器人的操作手柄,防止尖锐或笨重物品和器具损坏手柄和主机之间的连线。

7、 严禁湿手操作电源开关或电气按钮。

8、 严禁将带有水滴的工件放入真空烘干机进行烘干操作。

9、 使用过程中如出现异常,应及时按下急停按钮,待设备维修人员进行修复后方可继续清洗作业。

10、如需进行机械检修保养时,必须将机器停机、柱塞泵完全泄压。

11、电气控制系统出现故障时,应由专业的电工进行处理。

12、检修工作完成之后,应立即将机器的安全和防护装置恢复完好状态。

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第4篇 焊接机器人:安全操作规程

焊接机器人是生产的重点关键设备,操作人员必须要经过学习培训后,才能上岗使用。操作者必须遵循如下操作规程

一、操作前:

1、 必须进行设备开机前检点,确认设备完好才能开机工作。

2、 检查电压、气压、指示灯显示是否正常,焊接夹具是否完好,工件安装是否到位。

3、 检查清理现场,确保没有易燃易爆物品(如:油抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等)。

4、 两个夹具工位之间要有隔离板,确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。

二、工作时:

1、开机时必须确认机器人动作区域内没有其他工作人员

2、穿戴长袖的工作服装、工作手套,带上防护眼镜,不要穿暴露脚面的鞋子,防止焊渣烫伤。

3、手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位,谨防卷入发生事故。

4、操作时要精细专心,工件要摆放到位,夹具工装的压紧装置必须压牢,取下焊接完毕的工件时必须远离焊接部位。

5、焊接工作进行时,严禁其他人员进入机器人动作范围区域。

6、如发现机器人工作时异常或焊接质量发生问题,立即停机报修,非专业人员不可擅动。

7、清理现场、擦拭机器人本体、调试,维护等工作,必须要在停机后方可进行。

三、停机后

1、关闭气路装置,切断设备电源。

2、焊接区域内的焊瘤、尘渣,杂物打扫干净,擦净机器人本体、电气箱等部位。做好设备的点检记录。

善意提示:使用心律起搏器的人员切勿靠近焊接区域

2022年5月